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萌萌小章鱼:世界上第一个软体机器人

作为大名鼎鼎的逃跑侠,无论遇到什么障碍物,章鱼挤挤身体就过去了。目前,研究人员已经创造出第一个全身都是软的机器人,为了称赞章鱼哥的狡猾又灵活,这个机器人就叫做“Octobot”——机器小章鱼。

机器只有手掌大小,外部是硅树脂制成的,这就是我们的软体机器人。其他的所谓软体机器人还是有一些坚硬的部分,比如电池或电线。但Octobot用一个小型过氧化氢池作为燃料,所以它是真正的完全软体机器人。

当过氧化氢溶液与嵌入在octobot里面的铂微粒接触时,它们会发生化学反应并放出气体,气体使机器人的手臂膨胀弯曲。 就像在《自然》杂志上所描述的那样,这些气流通过一系列由3D打印的连接着octobot的八条手臂的控制仓,它们的弯曲推动机器人在水中游动。在项目研发过程中,团队制造了数百个Octobot试验品,进行不断地精细调整,直到机器人的气体动力恰到好处。目前,octobot的燃料能够坚持4到8分钟,但是还不能控制它往某个特定的方向运动。

研究人员现在正致力于给机器人添制传感器,这将会使机器人获得探测周围环境的物体以及接近或者躲避他们的能力。这种基本设计能够被按比例放大或缩小,根据机器人的工作内容来增加或减少燃料容量。作为软体机器人领域的先驱,科学家们展望这种机器人将被用于海上搜救,海洋温度探测和军事侦察。

蝌蚪五线谱编译自sciencemag,译者 小鱼儿,转载须授权

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